Taa quase!! :D

Características do Alumínio

Peso: O alumínio tem uma densidade de 2,7 g/cm3, aproximadamente um terço da densidade do aço.
Resistência: As ligas de alumínio têm normalmente uma resistência à tracção de 70 a 700 Mpa(Mega Pacal -70 kgf/cm2).
Expansão linear: Em comparação com outros metais, o alumínio tem um coeficiente de expansão linear relativamente elevado (24 x 10-6 ºC^-1).
Condutividade: O alumínio é um excelente condutor de calor e de electricidade, materiais que possuem uma alta condutividade térmica são resistores térmicos pobres - ou seja, isolantes ruins. Por outro lado, materiais com pequena condutividade térmica possuem grande resistência térmica - são bons isolantes 4,9 ´ 10^-2 (kcal/s)/ (^oC m).
Resistência à corrosão: O alumínio reage com o oxigénio do ar formando uma película de óxido extremamente fina. Apesar de ter uma espessura de apenas alguns centésimos de µm (1 µm é um milésimo de milímetro), esta película é densa e proporciona uma excelente protecção contra a corrosão. Em caso de ficar deteriorada, a película regenera-se a si mesma.
Maleabilidade: A maleabilidade superior do alumínio é essencial para a "extrusão". Com o metal quente ou frio, esta característica é também explorada na laminagem de bandas e chapas, bem como no encurvamento e noutras operações de moldagem.
extrusão é um processo de produção de componentes mecânicos de forma semi-contínua onde o material é forçado através de uma matriz adquirindo assim a forma pré determinada pelo projetista da peça.
Maquinagem: O alumínio é trabalhado com facilidade utilizando a maior parte dos métodos de maquinagem – fresagem, perfuração, corte, punçoamento e encurvamento.
O afluxo de energia durante a maquinagem é baixo. O alumínio é fácil de maquinar mediante a utilização da maioria dos métodos de maquinagem.

referências:http://www.intexalu.com/pt/Common-information-for-all-Sapa-sites/Sections-in-top-of-all-pages/Aluminio--o-metal-verde/Caracteristicas-do-aluminio/ | http://pt.wikipedia.org | http://www.if.ufrj.br/teaching/fis2/calor/conducao.html | http://www.df.fct.unl.pt/arquivo/4975_TP7_-_Exp_linear.pdf

Eletroimã

Comooo nosso braço mecânico terá um eletroimã, ao inves de uma garra, fizemos uma esperiência dele! :
Precisa de uma certa quantidade de fio de cobre esmaltado para esta atividade. Ele é conhecido, também, como fio de campainha ou, ainda, como fio magnético.Pode ser obtido nas lojas de materiais elétricos. Precisa de algumas barras de ferro doce, tais como parafusos com porcas ou pregos grandes. Pedaços de ferros (barras, tarugos) de construção são facilmente obtidos (de graça!).E precisará também de duas ou três pilhas grandes de lanterna.
Quanto mais voltas com o fio de cobre você der no parafuso, mais potente será o seu eletroimã!

Mecânica avançada!

continuando a parte mecânica, concluindo os cortes do alumínio e já fazendo alguns furos para colocarmos pop!

Dia 23/04 fomos para o laboratório de mecânica adiantar os cortes na chapa de alumínio!
Tudoo medido certinho!!




cortamos quase tudo, e depois limamos! :D

Finalmente compramos a chapa de alumínio!

Dia finalmente fomos comprar a chapa de alumínio, para iniciarmos a fazer as peças! compramos uma chapa de 2x1 m com 2 mm de espessura, custando 180 reais. Resolvemos dividir a chapa com mais 2 equipes para sair mais barato! Compramos na Belmetal localizada no Retiro.

O braço de isopor!!

Oiii galeraa, nossa equipe resolveu fazer uma maquete do nosso braço mecânico, para ter uma visualisação melhor, antes de comprar os materiais! com isopor, e palitinho! ficou massa!

Impressora Epson

Galera! Nos desmontamos um impressora Epson, com a intenção de retirar motores para a utilização no nosso braço mecânico. Serviria o motor de passo, com 5 ou 6 fios, e o continuo.Mas descobrimos que nas impressoras Epsons só tem motores de passo de 4 fios e nenhum motor continuo, não sendo util para a nossa finalidade.

O Braço Mecânico!

Pessoal, nos da equipe Transforms iremos construir um braço mecânico para industrias que produzem especificamente materiais de ferro, auxiliando na organização dessas peças. O braço será automotizado, a partir de um modelo criado pela equipe Transforms. Podemos ver na figura ao lado.

Objetivo:

A universidade salvador promove o projeto multidisciplinar Arhte, com o objetivo dos seus alunos aprenderem tanto a teoria quanto a prática. Cada semestre os alunos devem construir um protótipo diferente. No primeiro semestre de Engenheria Mecatronica foi proposto a construção de um braço mecânico, com no minimo 2 gras de liberdade e utilizando pelo menos um motor de passo.

Para isso a universidade disponibiliza laboratórios e professores para passar as instruções.