Impressora Epson

Galera! Nos desmontamos um impressora Epson, com a intenção de retirar motores para a utilização no nosso braço mecânico. Serviria o motor de passo, com 5 ou 6 fios, e o continuo.Mas descobrimos que nas impressoras Epsons só tem motores de passo de 4 fios e nenhum motor continuo, não sendo util para a nossa finalidade.

O Braço Mecânico!

Pessoal, nos da equipe Transforms iremos construir um braço mecânico para industrias que produzem especificamente materiais de ferro, auxiliando na organização dessas peças. O braço será automotizado, a partir de um modelo criado pela equipe Transforms. Podemos ver na figura ao lado.

Objetivo:

A universidade salvador promove o projeto multidisciplinar Arhte, com o objetivo dos seus alunos aprenderem tanto a teoria quanto a prática. Cada semestre os alunos devem construir um protótipo diferente. No primeiro semestre de Engenheria Mecatronica foi proposto a construção de um braço mecânico, com no minimo 2 gras de liberdade e utilizando pelo menos um motor de passo.

Para isso a universidade disponibiliza laboratórios e professores para passar as instruções.