Impressora Epson

Galera! Nos desmontamos um impressora Epson, com a intenção de retirar motores para a utilização no nosso braço mecânico. Serviria o motor de passo, com 5 ou 6 fios, e o continuo.Mas descobrimos que nas impressoras Epsons só tem motores de passo de 4 fios e nenhum motor continuo, não sendo util para a nossa finalidade.